长螺钉的送钉过程在自动化装配中是一个重要且复杂的环节。由于长螺钉规格大、长度长，其送钉过程相比普通螺钉更为复杂和具有挑战性。

长螺钉送钉的难点：

自动吹送难度：长螺钉的体积和质量相对较大，增加了自动送钉的难度。送钉管的弯曲度及长期使用的磨损都可能影响螺丝的顺畅输送。

远距离吹送能耗：长螺钉长距离吹送需要更高的能耗来克服螺栓的阻力和重力，这不仅增加了生产成本，还可能影响生产效率。

拧紧节拍控制：长螺钉拧紧节拍的快慢与拧紧工具的性能息息相关，需要选择合适的送钉机和拧紧工具以确保高效的拧紧过程。

以下是丹尼克尔针对长螺钉的送钉方案：

螺丝供料器将螺钉吹送至接料台，机械臂拾取螺钉

为什么要在吹送过程中增加接料台，因为长度过长的螺钉需要吹钉管的转弯半径较大，而机械臂搭载模组在不断地运动，导致吹钉管转弯半径也在不断变化，容易造成卡钉，采用吹送至接料台的方式，因为接料台和送钉机相对为主固定，这样不仅能够保证转弯半径确保送钉顺畅，又能缩短机械臂的拾取行程降低拾取方式对节拍的影响。

同时，选择合适的螺丝供料器是满足长螺钉吹送的关键，为满足更多规格螺钉实现自动化上料需求，丹尼克尔推出0.8L/2L/4L三种型号容量的阶梯式送钉机，覆盖M2-M14螺钉规格，且螺杆长度最长达110mm。另外针对更大的螺钉M14~M24，超大阶梯式能覆盖总长250mm以内的螺钉，确保送料的稳定性。

丹尼克尔阶梯式送钉机-长螺钉

阶梯式送钉机参数

这种即时的送钉方式有助于减少生产周期，提升整体生产效率。

长螺钉的送钉过程需要综合考虑多个因素，包括送钉机的选择、送钉管路的优化以及拧紧工具的配备等。

通过合理的解决方案和技术手段，可以实现长螺钉的高效、稳定送钉。丹尼克尔持续致力于送料拧紧装配技术的研发创新，深入研究不同规格螺钉及客户产品工况，同步客户视角和需求，提供可靠的自动化装配解决方案和服务，助力各行业实现高质量、高效率发展。