在工业自动化领域，柔性振动盘与视觉系统的结合，已成为实现高精度、高效率无序上料的关键技术。然而，许多人在构建该系统时，常常把重心放在相机和算法上，却忽略了至关重要的一环——光源。正所谓“工欲善其事，必先利其器”，一个设计精良的光源系统，是整个视觉方案的“点睛之笔”。

光源的作用

光源远不止是“照亮”物体那么简单。在柔性上料场景中，它扮演着以下多重关键角色：

1.凸显识别特征，实现有效区分：
核心任务是将物料需要被检测的特征与背景、或其他无关特征最大限度地分离开。通过合理选择光源的角度、颜色和类型，可以使物料的边缘、纹理、孔洞、正反面的微小凹凸等关键信息在图像中变得异常清晰，为后续的图像处理打下坚实基础。

2.克服环境干扰，保障成像稳定
工业现场环境光复杂多变，会影响相机拍摄的一致性，导致识别结果不稳定。一个强度足够、布置合理的光源可以压制甚至消除环境光的干扰，确保每一次拍照都在相同的“光照剧本”下进行，从而保证成像质量的长期稳定。

以汽车蓄电池极片的正反面识别为例，其正反结构高度相似，普通光照下难以区分。通过采用特定的上光源进行均匀投射，并配合盘面粘贴专业吸光布来消除反光，能将细微的结构差异清晰地凸显出来。再结合AI深度学习算法，便能精准提取特征点，大幅提升识别准确率。

方形上光源板的安装规范

安装在柔性振动盘上方的方形光源板，其安装质量直接决定了最终的“打光”效果。

1.     面积规范：覆盖有度
光源板的面积并非越大越好，也不是越小越好。通常建议选择为柔性料盘面积的1.5倍左右。这个比例既能确保光照范围充分覆盖整个料盘工作区域，避免边缘出现暗角，又能防止过度浪费和造成不必要的反光干扰。

2. 方位规范：平行对准
安装时，必须注意光源板的长边与料盘的长边严格对准并保持平行。这一细节是为了保证光照的均匀性。如果角度歪斜，会导致料盘一侧过亮而另一侧过暗，形成不均匀的光场，严重影响视觉识别的一致性。

3. 固定规范：稳固抗振
柔性振动盘本身就在持续振动，如果光源支架不稳固，会随之产生抖动，导致拍摄出的图像模糊。因此，必须使用结实的焊接方管支架来固定上光源，使其与振动盘主体隔离，有效防止外界振动传递到光源上，确保成像清晰、稳定。

4. 高度规范：高低适宜
光源的安装高度需要与镜头的布置协同考虑。一般建议光源的安装位置略低于镜头。这样的布局可以避免光线直射入镜头引起眩光，同时能形成最理想的光照角度，更好地凸显物料的立体特征。具体高度需根据现场情况和检测需求进行微调。

在柔性上料系统中，光源绝不是简单的辅助配件，而是直接影响系统识别精度与稳定性的核心部件。