螺钉的拧紧工具种类繁多，其分类方法没有统一的规范，按照拧紧工具输出扭矩是否可以设定扭力值，拧紧扳手按照工具动力源来分的话分为电动拧紧扳手和气动拧紧扳手。

电动拧紧扳手

电动拧紧扳手按照扭矩分类可分为定扭拧紧扳手和普通拧紧扳手，主要区分方法是拧紧时是否输出扭力值，其动力源是电能，电动拧紧扳手结构示意图及原理图如下图所示

电动拧紧扳手结构示意图

电动拧紧扳手原理示意图

气动拧紧扳手

根据扭矩扩大单元不同，气动拧紧扳手又分为脉冲式气动定扭扳手和机械式气动定扭扳手，拧紧时可显示扭矩值，其动力源是气能，结构示意图及原理图如下图所示。

气动拧紧扳手结构示意图

气动拧紧扳手原理示意图

拧紧电枪

拧紧电枪学名叫定扭矩电动拧紧枪（轴），一般可分为单轴和多轴拧紧电枪，其拧紧时可反馈扭力值，其动力源是电能，结构示意图及原理图如下图所示。

各螺钉拧紧工具之间技术参数虽然相差很小，但是工具的外形、尺寸、重量、寿命以及相应的配套设备却存在较大的差异，下面从以下几个方面来简单阐述一下拧紧扳手和拧紧电枪的区别。

拧紧扳手

电动拧紧扳手的特点是体积小，质量轻，无管线制约，空间适应性强，运转平稳，噪声小。缺点是容易产生反作用力，维修困难，用于直接拧紧螺栓，且符合螺栓扭矩质量特性A、B、C 级螺栓的小扭矩应用（一般小于50Nm）。正常寿命一般3 年，价钱通常在0.1～1万元。

气动拧紧扳手的特点是不产生反作用力（或较小反作用力）；运转平稳，噪声小；缺点是维护保养频繁，并且需及时到位，否则工具精度将不能保证，甚至会导致不能正常工作；维护保养费用高；稳定性不高（良好保养前提下连续10 万次左右）；工具虽然不产生反作用力，但是工具扭矩范围有限，扭矩一般为20～500Nm。用于直接拧紧螺栓或二次拧紧，且螺栓部位螺栓扭矩质量特性为A 级、B 级或C 级的应用，拧紧精度在±8%～±20%，正常寿命一般3 -5年，价钱通常在1～20万元。

拧紧电枪

拧紧电枪的特点是精度高（±1%～±8%），稳定性高（良好保养前提下连续100 万次左右）；拧紧质量高，并可追溯；维护保养频次少；运转平稳，噪声小。缺点是价钱昂贵，维修困难，产生反作用力，需要配备机械臂，机械臂的适用性直接影响到工具的正常使用。正常使用寿命一般大于5 年，不同品牌价钱相差大，价钱通常在1～20万元。拧紧电枪分单轴和多轴。用于直接拧紧螺栓，且符合螺栓扭矩质量特性A、B 级螺栓扭矩应用。

螺钉拧紧工具作为工业拧紧装配自动化的重要工具之一，对产品的装配质量及装配效率要求很高，在选择合适的螺钉拧紧工具时，应该先了解螺钉拧紧工具的基本原理和相关参数，另外还得考虑应用场景的空间要求和装配效率要求，综合工具本身的结构特性，选择可靠的螺钉拧紧工具。发挥工具真实的价值，提升拧紧质量以及拧紧装配效率。