消费者对电子产品日益增加的数量需求和逐步提高的质量要求，对电子产品装配流水线的生产力和装配工艺提出了新挑战。打螺丝作为电子产品装配最重要和最普遍的工序之一，其装配工艺和效率直接影响整个流水线的生产力。目前电子产品装配生产线的打螺丝工序大多需手动操作，工作量大：一个电子产品的不同部件需要装配多颗螺丝，不同部件的不同位置需要装配多颗螺丝。工人在长时间、高强度的工作压力下，很容易出现产品的螺丝漏锁及锁不到位的问题，加之许多公司的电批防错方式单一，防错效果不明显，导致漏打螺丝的缺陷产品流出工位，最终流到客户手中，也会给公司造成直接和间接的损失。

装配生产线好不好，重点看工具的防错，丹尼克尔研制的智能电批具备良好的防错漏打功能，可针对不同失效模式列出设定监控角度值方法，保证产品螺丝无漏拧紧、扭矩不足、重复拧紧、滑牙等缺陷逃逸。可实现螺丝自动拧紧，并具有效率高，成本低的特点，将能有效地改善生产线漏打螺丝的现状。

丹尼克尔智能电批能够实时监控锁附过程，预判故障，在发生故障前及时调整，确保其不会破坏产品，对于精密电子产品的生产是十分重要的。扭矩、角度和速度序列实时反应自动打螺丝过程的信息，分析利用这些锁附数据，能够预判锁螺丝机的故障。丹尼克尔智能电批可以对不同型号的螺丝进行锁附,可控制螺丝旋转的圈数, 采用扭矩－转角拧紧策略，预判锁附过程中可能出现的漏打、浮锁、滑牙等故障，提高锁附精度。

相较于传统电批，丹尼克尔智能电批具备如下３点优势：

（1）.转速无极可调。机构以伺服电机为动力源，其转速可根据需要在额定转速内任意设定。

（2）.紧固扭矩调整便捷。扭矩传感器可实现对电批扭矩的实时检测，在螺丝换型时，可以通过预定程序改变紧固扭矩设定值。

（3）.可实现螺丝拧紧质量监测。伺服电机后置编码器能够对电机转角进行检测，结合扭矩传感器的扭矩反馈，为螺丝拧紧质量监测提供了基础。

丹尼克尔智能电批采用扭矩－转角策略流程如下：开启拧紧程序后，以设定的起始扭矩为基准，当螺丝实时拧紧扭矩到达起始扭矩时，将当前电机转角值初始为０°，在电机拧紧全过程（０°～1080°）中，通过实时扭矩相较于转角的变化规律，判定螺丝拧紧质量，即为正常、漏锁、滑牙或浮锁。

拧紧质量判定流程图

采用扭矩－转角拧紧策略锁付后，对扭矩曲线进行分析，浮锁、滑牙、漏锁和正常锁付曲线如下图所示。

螺丝拧紧扭矩－转角拧紧曲线

其中浮锁曲线在到达 0.7N·m 时，已经触发报警停机，但是锁付深度未能达到指定值，然后采用手动模式继续拧至指定平均深度，因此得出图示浮锁曲线，曲线后半段也证明该 0.7N·m 处是异常峰值，并未真正锁紧。造成浮锁的原因有很多种，例如孔位毛刺、螺丝毛刺、工件表面异常凸起等等。

扭矩超过设定值，而锁付深度不满足均值，可判定螺丝浮锁。根据螺丝滑牙曲线可知，在锁付过程中始终未达到指定的扭矩值，电批一直向下行直至触发深度报警，可以判定螺丝滑牙。漏锁的曲线同滑牙类似，同样是缺少扭矩值作为判断依据，可以归入滑牙的类型，一并称为滑牙漏锁报警。通过对浮锁滑牙曲线的相关分析，实现相应异常锁付的报警。从以上四个方面提高锁付质量。

螺丝拧紧过程中正常、滑牙、浮锁、漏锁等情况的扭矩曲线检测结果表明，丹尼克尔智能电批不但可以实现螺丝自动拧紧功能，其扭矩－转角拧紧策略可以有效地避免生产线漏打螺丝的现象，改善螺丝拧紧质量，确保每颗螺丝安装到位并锁紧。