自动电批打螺丝过程中，螺丝歪钉是一个常见的问题，螺丝歪斜可能导致产品组装不牢固，影响产品的整体质量和稳定性。在需要高精度和可靠性的领域，如汽车制造、航空航天等，螺丝歪斜可能会引发严重的安全隐患。

丹尼克尔针对自动打螺丝歪钉有以下解决方案：

1、  采用分步骤拧紧

通过对每个阶段的扭矩/角度监控，能有效识别拧紧缺陷，那么分别能识别哪些问题呢？反转认帽阶段：能够识别歪钉、重复拧、套筒认帽失败等；从低速认牙到旋入贴合阶段：也能识别歪钉，重复拧，以及螺栓过短/过长，螺纹滑牙/损伤/磕碰，扭矩过冲等缺陷；在最后低速拧紧阶段：可以识别螺纹滑牙/损伤/有铁屑，有无漏装垫片和有无润滑油以及工件接触面粗糙度的变化等常见现象。

2、采用吹加吸模组

丹尼克尔吹加吸模组不仅通用性强，而且能很好的应对拧紧干涉问题。对于拧紧下压力要求高的小自攻钉，还能通过模组的调压阀调节下压力，确保拧紧到位。模组加工精良的吸钉枪头，能够确保螺丝吸附的垂直度及稳定性，真空吸钉的形式，不仅能保证螺丝扶正成功率、扶正速度以及寻孔能力，还能监控螺丝在位情况并吸走碎屑，能够在多角度拧紧时避免重力影响，保证方向准确，防止歪钉，提高拧紧成功率。

3、  采用夹爪拾取模组

长度过长的螺钉不适合采用吹送的方式，且长螺钉一致性差，容易歪斜，丹尼克尔独创的夹爪拾取模组，能够扶持螺钉，保证良好的入孔率，同时拧紧过程中机构的浮动能够很好的解决产品定位差的问题，夹爪的使用很好的避免了移动过程中可能出现的螺钉掉落、歪钉的风险。

丹尼克尔针对自动打螺丝歪钉问题提供了多种有效的解决方案，包括分步骤拧紧、吹加吸模组和夹爪拾取模组。这些方案能够有效提高螺丝的垂直度和稳定性，从而防止螺丝歪钉，确保产品的质量和稳定性。