在科技发展的今天，电子产品越来越普及，电子产品零部件装配生产过程中，高精度上料是一道重要的工序，由于电子零件的体积小，质量轻，一般的振动盘所传送的物料不能够保证其精度多少，只是简单的传送物料而已，对于一些对于精度要求较高的行业普通振动盘无法达到其要求，卡料和划伤情况时有发生，不但增加制造成本，处理卡料问题也需耗费人力。且传统振动盘只能对一款产品进行排列上料，不同零件的振动盘不可共用，多个振动盘需搭配多个支架，供料方式也是固定流道，并且不能按照物料的颜色尺寸等进行分拣，产品换型周期长，通用性不高。针对以上问题，丹尼克尔研制了一种用于精细零部件上料的设备-柔性振动盘，结合了高分辨率的工业视觉相机和机器人，可实现高精度上料。

当直振式料仓将物料从料仓振动至柔性振动盘时，通过翻转/振动零件来自动分离和定向，上方相机便进行拍照，Multi-Feeder视觉系统运行序列获取特征点坐标及物料特征信息（颜色，形状，尺寸），供料算法会进行一系列计算，通过灰度直方图检测柔性振动盘内零件的密集度，然后控制振动盘的振动方式来实现供料平衡，机器人根据坐标及特征进行准确分拣并抓取。

该方案具有如下优势

1. 柔性振动盘内置控制器I/O接口，可方便控制上料盘的振动，料仓补料和光源切换，结构更加紧凑，性能更加稳定；

2. 柔性振动盘经过了波形优化，振动幅度更强，振散效果更好。

3.对于复杂且精细的零部件，柔性振动盘具有更高的送料效率；

4.集成式的可选可调背光板光源和视觉检测系统搭配后，准确识别零件位置和方向，实现快速的筛选和拾取；

5. Multi-Feeder视觉自动标定，操作便利，可以实现机器人位置的高速准确抓取，并且缩短了产品在抓起后快速检查和定位的周期时间。

6.快拆料盘可以更短时间完成零部件的切换；

7. 方案可实现标准化、模块化，大大降低生产成本；

通过柔性振动盘+Multi-Feeder视觉系统，可以实现识别精度要求高和物料要求损伤小的细小零件的均匀准确供料：包括供料面上零件数量和分布的合理性。零件数量合理和分布均匀，可以提高机器人分拣和装配的节拍，提高产能。