针对那些对密封性能有着严格要求的产品，在安装螺丝的过程中加装O形圈成为了一个不可或缺的步骤。为了实现这一过程的全自动化装配，同时尽可能地降低设备成本，丹尼克尔提出了一种创新的解决方案。

丹尼克尔巧妙地运用了快换模组、一分二柔性振动盘以及稳定可靠的视觉识别技术来实现O形圈和螺丝的高效、准确上料。首先，通过公头与夹爪母头的快速连接，系统能够精准地定位并拾取柔性振动盘中的O形圈。这一步骤得益于振动盘的柔和振动和精准的识别功能，确保了O形圈的稳定供应。拾取O形圈后，夹爪将其放置在特制的撑开机构上，为后续的套装操作做好准备。

紧接着，快换模组迅速更换为拧紧母头，无需人工干预，即可再次定位至柔性振动盘，这次是为了吸取螺丝。同样，通过振动盘的高效视觉识别抓取技术的精确引导，确保了螺丝的准确拾取。随后，拧紧母头携带螺丝移动至撑开机构处，此时O形圈已被撑开并等待套装。通过精密的机械控制和视觉定位，O形圈被准确无误地套至螺杆的底部，为接下来的拧紧操作奠定了坚实的基础。

最后，拧紧母头启动，将螺丝拧紧至预定位置，完成整个装配过程。这一方案不仅实现了O形圈和螺丝的全自动装配，而且相较于传统上使用两套独立机构分别进行O形圈套装和螺丝拧紧的方法，丹尼克尔的方案在成本上更具优势。此外，它还显著节省了占地面积，使得整个生产线更加紧凑、高效。

尤为值得一提的是，这种单工位实现多种功能的设计思路，非常适合那些空间有限、但又需要高度自动化生产的应用场合。它不仅提升了生产效率，还降低了操作复杂度，为企业的自动化升级提供了有力的支持。