异形零件自动供料一直是自动化上料的难题，特别是在汽车零件生产线无序异形工件机床上料工序中，由于工件的无序和异形，且在安装过程中需要进行外形检测，现有技术中，多数采用人工的方式完成小型异形零件的分料，上料和送料工作，无法完整的结合机器人进行无人上料，因此生产效率难以得到很好的保证，而且，人工成本不断增加，企业压力与日俱增；少数采用传动振动盘自动上料的，设备维护复杂成本高、占地面积大、稳定性和通用性能已无法适应和满足多系列和不同材料异形零件的高质量输送，无法以高的品质和效率排序选别；针对异形零件的自动化上料痛点，丹尼克尔研制了柔性振动盘，配合柔性视觉选料技术，能够自动完成0.1mm-120mm的异形零件的自动排列上料工作，减轻工人的劳动负担，提高工作效率。

丹尼克尔柔性振动盘采用音圈电机驱动，具有结构简单、占地面积小、维护少、寿命长、速度快、频率高、响应快等特点，对于异形小零件通用性强， 可识别物料所需方向，不卡料、无错料、无划伤，混料也可以准确区别分拣；快速更换物料并能一键清料，无需调整设备，只要调整系统参数，配合现有的机器人和3D视觉控制系统能够实现异形零件转运与检验于一体，自动连续便捷组装，提高生产节拍和产品良率，实现工厂无人化生产，能够较好地为多元化、小批量产品的生产提供可靠解决方案。

随着工业自动化技术的发展，为了满足多元化、小批量产品的生产需求，丹尼克尔柔性振动盘被越来越多的用于汽车电子、嵌件注塑、3C制造珠宝、钟表、生物医疗等行业的异形小零件自动化上料生产中。