在汽车总装和零配件等产品装配过程中，会用到大量的外六角螺栓进行紧固作业，随着人工成本的增加以及工业4.0智能制造的加快，大量的制造企业开始采用自动送钉拧紧设备以满足现代化大批量生产以及自动化需求。针对长径比较小或较大不适用吹送的外六角螺栓，拧紧采用的方案大都是真空拾取式方式，即螺钉通过送钉机分料到指定位置或通过吹送至接料台，当螺钉到位后，移动机构带动拾取式拧紧模组至取钉位，真空打开吸取螺钉，真空检测OK后，移至拧紧位置，拧紧气缸执行动作工具启动进行拧紧，拧紧完成复位。

然而真空拾取式在外六角螺栓拧紧应用中通常也会存在很多问题，由于拧紧过程中需要通过套筒边旋转边下降，实现六边对六边的认帽过程，有可能会因为真空漏气而导致认帽失败，或者带弹平垫的外六角螺钉容易歪钉，模组机构移动中也容易产生掉钉，压伤产品，还会因为车身零件一致性差造成螺栓孔位定位不准等问题，这些都会影响到螺栓的拧紧质量，丹尼克尔外六角螺栓自动拧紧技术能够很好的解决以上问题。

首先，针对在外六角螺栓的认帽失败问题，丹尼克尔对拧紧套筒头部的尺寸和结构进行了细节优化，螺栓外六角头与套筒头部内六边相啮合，实现啮合认帽，提高了认帽效率及成功率。其次，针对掉钉问题，在使用真空负压吸钉过程中，独特的吸钉座密封结构和通孔的设置，使真空管内部与抽真空装置连通，保证螺钉吸附的稳定性，还可以监控螺钉在移动过程中是否掉落。

对于拧紧过程出现定位不准的问题，可采用外六方吹加吸套筒浮动技术，多方向浮动，浮动距离可以兼容一定的定位误差，可以很好的提高入孔和拧紧成功率，无需加装相机定位，提高拧紧节拍，为客户降本增效。