在汽车生产的四大工艺中，车身焊装是其中一道关键工序，随着车身轻量化的广泛应用，越来越多的螺栓拧紧在焊装车间使用。由于车身零件大，曲面多很多孔位因为零件自身一致性不好，导致螺钉孔位的一致性不准，另外由于零件焊接后位置会发生偏移，进一步加剧孔位不准这一问题。

原先主要通过增加工业相机进行重新定位识别解决定位问题。通常平面相机能够解决平面定位的问题，部分螺钉贴合面还是会出现空间上的角度偏差，即贴合面和拧紧轴不垂直，经常会导致扭矩异常报警。随着现在产线生产节拍不断提升，由原先的30JPH提升到60JPH，相机拍照影响节拍的弊端进一步凸显，而且硬件成本也上去了，显然不利于自动拧紧在工作站中的应用。

为解决上述问題，丹尼克尔提供针对外六方螺钉的套筒浮动自动拧紧技术解决螺栓孔位定位偏差导致的拧紧作业失败问题。该技术是通过外六方吹加吸拧紧模组的套筒浮动功能，在产品螺纹孔定位不准的情况下，通过套筒的浮动进行自适应调节，从而仍能够将螺栓拧紧到车身的螺纹孔上。适用于电池包、车身等产品定位稍差的螺栓紧固应用场景。

该技术具有以下优势：

1.提高拧紧成功率

套筒浮动距离可以根据避让长度的变化而变化，允许偏差的范围通常在0.5-2.5mm之内，使螺栓的寻孔能力显著增强，大大提高了螺栓的入孔成功率，还可以克服螺纹副中摩擦力做功与快速旋入阶段重合而导致的拧紧过程中的摩擦力异常，提高拧紧成功率。

2.降本增效

采用吹加吸拧紧模组的套筒浮动功能后，无需工业相机设备的投入，降低了客户的线体成本，同时允许车身物料公差可以适当放开，降低对零件的精度要求，从而降低零件成本。对于快节拍的车身焊装生产线来说，拧紧作业中的任何一个环节出现异常都会导致拧紧失败，减少了视觉定位环节，整个拧紧节拍会显著提升。

3.使用便捷，提高生产效率

传统的借助机器视觉定位技术引导机器人进行螺栓拧紧前，需要对工业相机坐标系和机器人完成标定，当出现问题时，难以分辨是相机坐标问题还是机器人的问题，而套筒浮动功能取代了相机定位的功能，避免了标定过程中的复杂调试，提升了客户的使用方便性，大大提升了生产效率。