自动拧紧系统，作为智能制造的重要组成部分，在提高生产效率、确保产品质量和降低生产成本方面发挥着重要作用。它是基于物联网和人工智能技术的自动化拧紧解决方案。从而实现了对拧紧过程的实时监控、自动调整和优化，提高了拧紧质量和效率。

一颗螺钉是如何独自完成自动化拧紧的呢？我们先来看下整个过程

螺钉通过自动送钉机，输送到拧紧模组，借助机器人进行最终正确拧紧，变成合格的产品供给给市场，在这一过程中，自动送钉拧紧系统可以进行动态跟踪，提高产品生产过程的管控，保障产品合格。

以丹尼克尔自动拧紧系统为例，自动拧紧系统组成部件可分为送钉机、拧紧模组、拧紧枪、机器人、总控等。

1、送钉机

送钉机主要保证螺钉有序排列输送, 螺钉通过送钉机，经过吹钉管输送到拧紧模组枪头位置，应用于手动工位或者自动工位的工作站。另外送钉机通过一拖多分钉器可实现同时送多颗钉，比如一拖二分钉，通过2根送钉管，可以供2个拧紧模组，拧2个工位。

2、拧紧模组

拧紧模组保证螺钉到位后，工具带动披头拧紧，模组内置批头和吸钉管；模组枪头一般是由进料管接头、本地和夹持块组成。丹尼克尔模组分为传统模组、一体化模组及伺服模组三大类型，依据客户不同的需求和螺钉的长径比，都有对应的模组可以满足。

a一体化固定式：可与三轴模组，协作机器人或工业机器人配合使用，通过送钉机将螺钉自动吹送至枪头或接料台的方式，实现螺钉全自动拧紧；

b一体化手持式：可以搭配平衡力臂使用，实现人工操作工位自动送钉机拧紧，节省操作者拿取螺钉，结合智能工具可实现对螺钉数量及拧紧结果进行追溯；

c伺服模组：采用电驱动方式，替代传统模组的气缸集成拧紧工具，实现螺钉自动拧紧过程；

d快换模组：搭配不同的拧紧母头，可实现不同螺钉的拧紧，适合产品上螺钉种类多或需要换型共线生产应用

3、拧紧枪

拧紧枪通过精确的扭矩控制和自动化操作，显著提高了拧紧作业的效率。它们能够迅速、准确地完成拧紧任务，减少人为因素导致的误差和不确定性。这不仅有助于缩短生产周期，还能提高产品的整体质量和一致性。

4、总控

总控制系统可以称为送钉拧紧产品的中枢大脑，它将实现对送钉机、模组、拧紧工具各个产品控制进行整合， 通过逻辑闭环控制，实现系统自动循环，与客户简单 的交互即可完成自动化拧紧从送料至拧紧的全过程，减少客户端交互，大幅提高送钉拧紧设备的稳定性及现场使用体验。

自动拧紧系统以其高精度、高效性、智能化等特点，在现代工业生产中发挥着越来越重要的作用。随着技术的不断进步和应用领域的不断扩展，其发展前景将更加广阔。