目前,自动锁螺丝机常用的供料方式有吹气式和吸附式两种。
吹气式供料较为常用,其工作原理如下:通过分料器的智能筛选,去掉不良螺丝,借助螺丝自身重量掉入导料管,再通过气压将螺丝一颗一颗的通过导料管,自动输送到批头下,由夹爪夹持等待锁付。锁付时批头下行,顶开夹爪,进行锁付。这种供料方式要求螺丝的总长度要大于螺丝头直径的1.5倍,保证螺丝在导料管内不会翻滚,且螺丝自重能使其正常掉入导料管。对于螺纹中径大于M2的螺钉,一般都可以采用此种方式。
吹气式供料的优点是:自动锁螺丝机在工作中,主要的工作时间只是锁螺丝的时间和载料工作台在螺丝孔位间移动的时间,效率较高。其主要缺点在于对于较小的螺丝,有以下几点局限性:首先,夹爪的结构难以设计,而且依靠夹爪对螺丝进行扶持时,所能达到的垂直度有限,倾斜较大,在批头向下运动时难以找正。其次,在批头向下顶开夹爪的过程中,如果螺纹牙较细小,容易将牙顶坏。第三,对于较小的螺丝靠自身重量难以保证其正常掉入导料管,且是否正常掉入也没有检测机构。因此,这种结构不适合M2及以下螺丝的锁付。
吸附式供料主要是针对吹气式无法完成自动供料的螺丝,主要是M2及以下的较小的螺丝来设计的。其工作原理如下:由批头利用负压产生的吸附力,从分料器取走单个螺丝,再运行定位到工件孔位上,进行锁付。这种设计适合长度相对小,重量轻,同时螺丝头部上表面能和批头的真空吸头型腔形成一定的气密性的螺丝。
吸附式供料的优点是:由批头采用真空吸附结构取料,不需采用夹爪,适用于较小型号的螺丝。其缺点是:采用这种结构的自动锁螺丝机,其主要工作时间除了包括锁螺丝的时间和载料工作台在螺丝孔位间移动的时间,还需多一个批头移动到分料器取螺丝,再移回工件孔位上的时间,而且由于分料器和载料工作台距离较长,故生产效率较低。目前,用吸附式供料的螺丝锁付机一般锁一个微型螺丝(M2以下)的周期需要3至5秒,这对于现在蓬勃发展的手持终端等行业对微型螺丝锁付的需求而言效率太低下。