伺服拧紧轴是机械技术、气动技术、自动控制技术及检测技术相结合的机电一体化设备，其主要组成部件有：拧紧轴单元和电气控制系统，分别用于完成螺栓拧紧动作和控制、监测整个螺栓拧紧过程。伺服拧紧轴可以实现螺栓拧紧工作的全过程自动控制，还可以在螺栓拧紧之后记录拧紧结果并进行统计分析，其具有工作效率高、拧紧精度高、噪声污染小、劳动强度低及数据可追溯等突出优点。目前，伺服拧紧轴在以德国、日本、美国为代表的汽车工业强国的汽车生产制造过程中已得到广泛应用。而在国内，大量自主汽车生产厂家也被伺服拧紧轴的优点所吸引，正在逐步替换手动、气动或电动工具。

拧紧轴单元中的电机作为执行机构的动力来源，其重要性毋庸置疑。随着拧紧技术的不断发展，拧紧方法层出不穷，这就对电机的静态性能和动态性能提出了更高的要求。在伺服拧紧轴行业中多采用直流无刷电机和交流伺服电机两类电机。

电气控制系统是整个伺服拧紧轴的核心与灵魂，其主要功能包括：控制、协调各拧紧轴单元来实现整个拧紧机系统的协调控制 、保存螺栓拧紧过程中需追溯的相关技术参数、统计拧紧结果等。按照采用的控制单元不同，电气控制系统可以分为基于PLC的电气控制系统、基于微控制器的电气控制系统和基于工业控制计算机的电气控制系统。

伺服拧紧轴控制精度好、装配效率高并且劳动强度低，目前被广泛应用于汽车的装配。例如：汽车轮胎的螺栓螺母、前后桥的板簧螺栓螺母以及变速箱总成中的重要部件的螺栓螺母，都可以使用伺服拧紧轴实现螺栓联接。以前上述螺栓螺母采用的拧紧工具是手动扳手或者气动扳手，手动扳手在装配过程中效率低下、劳动强度大且很难保证扭矩精度，可能造成质量安全隐患；而气动扳手同样存在装配效率不高的问题，且易产生噪声勿扰。但使用伺服拧紧轴后就可以解决上述问题，所以常常使用伺服拧紧轴来拧紧汽车各工序的螺栓螺母。

随着汽车工业对于伺服拧紧轴的需求不断增加，其装配质量、可靠性与采购维护成本逐渐成为各螺栓拧紧机供应商和整车生产企业关注的重点。伺服拧紧轴的使用可以给汽车装配行业带来技术提升和质量改善。但是国外拧紧工具生产商提供的相关伺服拧紧轴产品价格高，后期维护相对复杂且维护成本高，对于国内众多的汽车零部件生产企业来说性价比不高。因而，为了适应快速增长的市场需求，无锡丹尼克尔研发了一款完全国产化、具有价格优势，同时能够满足汽车装配质量要求的伺服拧紧轴，具有较为重要的工程应用价值和现实意义。