随着流水线小批量多品种产品生产需求成为常态，柔性上料成为了柔性生产线首要环节的黄金搭档。那什么是柔性上料？它是在上料环节依靠柔性上料系统实现各种产品零件的分选、摆盘、方便多个产品共线组装生产。大致原理是先将零件输送到柔性振动盘上，再通过不同的振动模式使平台上的零件快速移动和姿态调整，接着视觉系统进行物料识别，然后将物料坐标发给机器人，机器人将零件摆放到工装上，以供下一工序进行组装作业。柔性上料的核心设备是柔性振动盘。

柔性振动盘的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。 柔性振动盘以音圈电机为动力源，四个音圈电机 ( 相当于四个震点) 分布在柔性振动盘的四个内角位置，通过柔性振动盘控制器控制音圈电机工作，以控制上料盘的振动频率达到物料的固有频率附近，引起物料产生共振，使物料处于运动状态。下面小编综合介绍下柔性振动盘相对传统振动盘几大优势：

兼容性： 丹尼克尔柔性振动盘与机器人通过IO和tcp/ip通讯，可以快速切换不同物料，不同产品重量体积特征不一样，所调试好的参数都可以进行保存并调用。

物料表面磨损少： 相对于传统普通振动盘供料，柔性振动盘属于间歇性柔性上料，物料瞬间完成聚拢散开，震动幅度参数可以根据产品特点随时调整，柔性盘接触产品部位采用非金属耐磨塑胶材料，有效保护物料表面的损伤。

精度高： 丹尼克尔柔性振动盘，采用内置背光及辅助光源的形式，结合自主研发的视觉系统，精确的给出符合抓取物料的坐标，再通过机器人或者模组进行抓取，完成高精度组装，摆盘或者其他功能。

 操作简单：柔性盘控制器采用按键式切换程序，模式动作频率更换，与普通振动盘控制器基本一样。

定制化强：不同重量尺寸特征的产品，要达到瞬间聚拢散开效果，是有一定的技巧。针对特殊产品，一般需要克服：产品重量太重，产品质量太轻，产品表面吸附力太大，产品摩擦静电太强，产品外形比重太特殊，根据这些特殊特征，我们提供对柔性盘表面开孔，开槽，挖齿，挖仿形台阶等方案解决。

个性化： 通过对市场的不断应用总结经验，丹尼克尔柔性振动盘与视觉系统，可以支持一套盘同时供几款不同特征产品。其盘面设计为机器人抓取优化运动轨迹并提供抓取空间。