76秒、58秒、56秒、49秒、40秒……在造车新势力中，一台整车下线的速度越来越快，这背后离不开汽车制造中自动化装配技术的快速发展，然而高度自动化的应用也带来了各种技术挑战。

特别是在焊装车间，自动化程度也逐步趋于100%，但由于车身组件大且曲面多，受到工装定位偏差或产品外壳的尺寸制造精度影响，导致螺栓孔位的一致性较差。此外，由于部分组件在焊接后位置会发生偏移，也会进一步加剧过孔和螺纹孔的偏差问题，导致产品拧紧失败率高，从而影响产线节拍。

传统方案
目前市面上常见的是通过2D相机进行定位识别，但空间识别角度会有偏差，且相机拍照不仅影响节拍和空间布局，调试周期也更长，硬件成本更高。此外，还有通过浮动机构带动套筒和拧紧工具浮动的方式，但会导致整体结构复杂，成本增加的同时又增加了对机器人负载的需求。

浮动拧紧技术

浮动拧紧技术，通过特殊的套筒结构设计，可以实现套筒在一定范围内具有浮动量，且浮动距离能够根据避让长度的变化自适应调节，相比传统方案，套筒浮动技术更为简单高效。

优势一偏差补偿，平稳入孔

在将螺钉送入过孔并拧紧过程中，套筒可以在径向的一定范围内浮动，进行定位偏差补偿，通常允许的偏差范围在0.5~2.5mm之内，解决了螺栓孔位和套筒不同心导致的入孔困难、拧紧数据不准等异常问题，从而提高螺栓拧紧的成功率。

优势二设备节约，效率提升

浮动方案通过对套筒设备的本体结构进行优化，无需使用工业相机或浮动机构，不仅减少了前期设备调试工作，并避免装配过程中出现问题时，问题排查费时且故障不清晰，从而提升自动化装配的速度和准确性。此外还允许组件物料公差适当放开，降低对零件的精度要求，从而降低物料的制造成本。

应用场景  愈加丰富

浮动拧紧技术因能有效解决孔位定位偏差问题，在螺栓装配领域拥有广泛的需求和应用，适用于新能源汽车白车身、电池包、电机，以及发动机壳体等装配场景应用，能进一步提高螺栓拧紧的质量和效率，为行业发展提供了有力的技术支持。

面对汽车制造业对高效、可靠的装配技术需求，丹尼克尔持续深耕自动化装配领域，致力于装配技术的研发与创新，提供高质量、高效率的送料和拧紧技术，以满足市场的多样化需求，为多行业客户提供更可靠的装配拧紧解决方案。