拧紧机发生故障异常时，轴组件的ABN 指示灯(LED)点亮，显示器的[PARM]上显示出故障异常代码，[D-NO]上显示出故障异常子码。下面来简单看下故障异常代码PARM 显示的意义。

A.1  转矩变换器原点异常，CALIBRATION 检查异常

A.2 转矩值异常

A.3 前置增幅器异常

A.4 系统储存器异常

A.5 伺服放大器应答异常

A.6 伺服类型异常

A.8 伺服放大器异常

A.9 设定数据异常

异常内容/原因

发生异常情况时，请查明原因及时处理，确保安全后再进行运转。采用各种处理方法仍未能排除异常时，说明电线或工具或轴组件有损坏或故障的可能，请马上与拧紧机厂家联系。

A.1: 转矩变换器原点异常，CALIBRATION 检查异常

A.1.0 主原点异常：连接工具时的转矩变换器的原点电压检查上发生异常。

A.1.1 CALIBRATION 异常：在转矩变换器的CALIBRATION 电压检查上发生异常。

A.1.2 原点检查异常:无自动检验的紧固开始时的转矩变换器的原点电压检查上发生异常。

A.1.3 CALIBRATION 自动检验异常带有自动检验的紧固开始时，在转矩变换器的CALIBRATION 电压检查上发生异常。

A.1.4 主原点不良的起动:原点电压异常时开始动作。

A.1.5 CALIBRATION 异常后的动作:CALIBRATION 电压异常时开始动作。

A.1.6 原点自动检验异常:带有自动检验的紧固开始时，在转矩变换器的原点电压检查上发生异常。

处理方法

①请检查前置增幅器的电线。

②请确认工具是否确实装好。

③请确认原点电平、CALIBRATION 电压。

④请检查电动转矩紧固器的前端工具(支架等)的传动负载。

⑤请确认工具的工件芯。

⑥切断电源后，等待5 分钟以上再重新打开电源。

⑦可能发生了前置增幅器电线或工具损坏、故障的情况。

⑧请更换工具。

※发生“0：主原点异常”时，如果是因为套管咬入而发生的转矩异常的话，可采取反转或或松动或稍稍隔开一些时间，等到套管自然松弛为止。