随着小零件柔性上料机的逐渐普及，越来越多的生产企业享受到柔性视觉上料带来的便利性和经济性。同时，也经常有用户来电询问XXX产品能不能检测？这类问题总结起来就是：柔性视觉上料机可以检测哪些几何形状的产品？本文将针对这个问题进行分析和解答。

截至目前，丹尼克尔的小零件视觉上料可以检测的产品形状基本涵盖了行业大批量生产的几乎所有片形

小零件柔性视觉上料机适用的产品形状可以是多种多样的，理论上说只要上下两个端面是平面的（或者一面是平面，另一面曲率很小的弧面）就可以用视觉检测。为什么要求端面必须是平面呢？两个方面原因，一是上料问题，产品上到料盘上必须是平面朝下，不然会左右晃动而影响检测。另一个原因，非平面外观检测会受到光路原理的限制，造成外观工位相机成像不理想，而导致外观检测准确性不高。除了要求上下端面是平面以外，对产品的长径比也有一定要求，即越扁平越好。因为产品长径比过大的产品，立式上料时重 心高，在料盘上容易立不住，因此可能无法顺利检测。

下面举几个典型片形的例子，进行简要说明：

o方环C角/方环R角/D型C角型，这三种一般都是用于手机上的，是方环R角，后来改为方环C角，再后来演变成不对称的D型C角。由于产品厚度较薄（一般在0.5mm-1mm之间），加工时在边角处容易出现裂纹，裂纹是主要检测内容；尺寸方面，检测内孔对称度。

oT1/T2/T3型，这几种片形共同的特点是长条形，区别是端面的形状不一样，T型端面是个拉长的“凸”字，T2和T3型端面分别是六边梯形和等腰梯形。由于这几种产品宽度较小，而且在宽度方向上进行不同的加工，因此尺寸检测是这一类产品的重 点和难点。自动检测的另外一个难点就是上料问题，有些产品规格宽度和厚度方向很接近，这就要求上料器上料精度足够高才行，而丹尼克尔柔性视觉上料可轻松应对这一类产品上料

o外方内圆型，又叫方块打孔，特点是方形的中心点和内孔中心是重合的。外方内圆型，印象比较深的是苹果手机iPhone 6s采用的一款产品，该产品的特点是长、宽、厚三个尺寸非常相近。这就要求视觉机器人要能按照多种不同的姿态进行上料。

o十字花型，十字花型的特点是，关键尺寸集中在侧面，因此要准确测量这些关键尺寸，必须把工件立起来才能测，这对上料技术又是一大挑战。

o梯形/六边梯形/元宝形，这三种常用于智能手机摄像头或者数码相机的变焦马达，特点是产品尺寸非常小，一般尺寸都在4mm以下，且形状较为复杂。由于产品尺寸太小，形状又复杂，人工检测难度非常大，效率也很低。而丹尼克尔柔性视觉上料机已经很好地解决了这一类产品的检测问题。

以上几类片形类别只是小零件柔性视觉上料机适用范围中的一小部分，如有更多上料问题，请咨询官网销售电话或技术人员。