目前在产品的装配、摆版、分选、注塑等行业中，由于产品更新换代快，导致产品的特征也会随之发生改变，现有的传统振动盘送料无法满足产品日新月异的变化。目前机器人使用的自动送工件大部份由振动盘或人工摆放在转输带上及摆料盘上，其存在诸多缺陷：

    例如：1：人工摆放方式：人工成本高；产品质量无法确保统一性；存在一定的安全风险；管理难度大，人员流失难以控制。

               2：传统振动盘送料方式：通用性有限，且有一定的外形及尺寸要求；更换振动盘及人工成本调试费用高；调试时间长、效率低下；容易伤到 产品外观；占空间大，振动大不可直接安装在精密机械上。

    随着视觉工业机器人装配系统的迅猛发展,柔性供料振动平台解决现实生产中急需的能够通用多种工件且调换产品方便快速；并且能与拍照视觉定位、机器人抓取的系统互连互通用柔性供料振动平台可识别并控制物料的方向，可以通过控制系统控制安装在四个角上的直线电机的行程距离来控制取料盒内工件前进/后退/向左/向右的方向和正反面的翻转，目的是控 制被抓取的工件使终保持在工业相机所能识别工件正反面的范围之内，可控性强，更换物料方便，节约了人工投入  及人工劳动强度，提高了生产效率。当机械手取完视觉范围内的正向单一的物料后，视觉控制系统反馈信号至控制电机柔性供料振动平台，可识别物料所需要的方向，不卡料、无错料，混料也可以区别；更换物料快速方便，节约工人劳动强度，提高生产效率，无需调整  设备，只要调整系统参数；配合现有的机械手、人性化视觉控制系统可以达到工厂无人化生产。

    柔性振动盘的电机经常作为一个由永磁体和漆包线圈组成的零部件出售,固定部分是定子,运动部分是动子,运动部分可以是永磁体,也可以是线圈.电机线圈部分采用多镀层全铜漆包线.；电机一致性不好主要表现在同样设定电气性能参数条件下不同的电机不能互换或互换后同步性差等；由于不同批次等电机磁钢大小充磁方式不一样，磁力中心会不一样；铜线批次不一样，粗细不一样，直径偏差不一样，通电磁力中心差异大；骨架外彀加工程序差异也会导致电机性能参数差异，会给多电机调机使用带来困难。

   丹尼克尔柔有一系列完整的生产工艺及品质控制体系，主营产品有柔性振动盘、柔性整列机、柔性供料配件等产品，迎合了现代敏捷生产管理中的小批量共用、多品种快速切换的柔性生产需要，致力于解决一切自动化上料难题、让上料变得简单。如想了解更多相关信息也可联系我们。