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电动拧紧枪工作原理

发布时间:2021-11-26

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电动拧紧枪控制是一个典型的三闭环控制系统,控制装置内包含各类拧紧策略,例如扭矩/角度法,通过这些控制算法来实时控制伺服电机的运行。电动拧紧枪是利用伺服电机作为动力单元,连接减速机构,增加输出扭矩,再连接扭矩传感器,检测力矩。就可以准确的控制输出力矩、角度、圈数等参数。电动拧紧枪伺服电机内配备温度传感器和编码器反馈给控制装置电机的温度以及当前的位置。扭矩传感器安装在电动拧紧枪前体用来检测扳轴前端的输出扭矩,通过减速机配置不同的减速比来实现不同的扭矩输出。


 

伺服电机可以准确的控制转速和位置,工业级别的电动拧紧枪主要采用伺服电机作为动力源。因电动拧紧枪的发展主流为高免维护性,因此采用无刷电机的应用更为普遍。伺服电机是电动拧紧枪的核心部件之一,伺服电动机类型有永磁同步交流伺服电机和感应异步交流伺服电机两种,随着永磁交流伺服电机的问世,也从方波驱动电机发展到正弦波驱动电机,它的特性成为高性能、大扭矩电动拧紧枪的更佳选择,它的应用将大大提高电动拧紧枪的使用寿命,延长工具的保养周期,降低工具的实际维护成本。电动拧紧枪的扭矩输出是影响整根拧紧枪设计扭矩上限的决定因素之一,目前国际一线电动拧紧枪品牌均采用自己或定制的永磁交流伺服电机产品。螺纹拧紧的特点主要体现在高速空载运行,低速过载运行,在螺纹拧紧的结束阶段,通用伺服电机只能产生瞬时 3 倍额定扭矩的过载,远远无法实现多倍过载的要求,因此螺纹拧紧的特点决定了通用型伺服难以适应这种使用环境。

 

电动拧紧枪工作主要特点是:几乎无噪声(65 dB);人机工程学好;精度高;适用于各种连接;外形尺寸小;扭矩可编程;数据可存储;扭矩范围广。



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