在自动化装配、智能制造以及拧紧系统中，送钉机作为螺钉自动供料与输送的核心设备，其性能直接决定了拧紧效率、装配节拍以及整线稳定性。随着工业自动化程度的不断提高，送钉机已经从传统的辅助设备，逐渐演变为拧紧工艺中不可或缺的关键单元。那么，送钉机究竟是依靠什么作为动力来源？不同结构形式的送钉机各自具备哪些技术特点与适用场景？本文将围绕几种主流送钉机进行系统解析。

一、转盘式送钉机：电机+真空吸附的双动力协同方案

转盘式送钉机专为3C行业微小螺丝设计，其动力系统采用“电机驱动+真空吸附”的双动力协同方案，通过两大核心动力组件的配合，实现送钉过程的稳定运行。

l  电机驱动：电机是核心驱动源之一，转盘式送钉机通常配备高精度电机，其具备定位准、运行稳等特点，通过传动机构与水车式上料结构相连，将料仓内的螺钉不断输送至转盘上方，为后续真空吸附上料奠定基础。

l  真空吸附：真空发生器作为气动元件，通过压缩空气的高速流动产生负压环境，将螺钉牢牢吸附在转盘孔位上，避免其在转动过程中偏移或掉落，且吸附力可控，能适配不同规格、重量的螺钉。

这种上料机制让转盘式送钉机具备“0卡钉送料”的核心优势，从根本上解决了传统送钉机常见的螺钉拥堵、卡料问题，因此在电子元件、精密仪器、汽车零部件等对送钉精度要求较高的场景备受青睐

二：振动盘式送钉机：电磁铁振动驱动的通用型方案

振动盘式送钉机是应用最广泛的通用机型，其动力来源主要依靠电磁铁的吸合作用产生振动，通过振动能量驱动螺钉沿预设轨道有序输送，核心动力组件为高频电磁铁，具备响应速度快、振动频率稳定等特点，能为送料过程提供持续稳定的振动动力。

l  料斗：料斗底部安装有对称分布的电磁铁，接通电源后会产生周期性电磁吸力，带动料斗做高频、小幅度的上下振动，这种振动动力通过料斗传递给内部螺钉，使其获得沿轨道运动的动能。料斗内部设计有与螺钉规格匹配的螺旋上升轨道，螺钉在振动能量作用下沿螺旋轨道缓慢上升，进入直振轨道。

l  直振轨道：直振轨道同样由电磁铁驱动，通过高频往复运动带动螺钉向前输送，螺杆在重力的作用下自然下垂，螺帽因直径大于槽宽悬挂在轨道上，实现螺钉姿态矫正，并通过侧面吹气机构剔除异常姿态的螺钉，随后末端分料机构将连续输送的螺钉逐一分离，保障每次仅输送一颗螺钉至装配工位。

振动盘式送钉机具备结构简单、制造成本低、维护方便等特点，广泛应用于家具家电等行业的自动化生产线，如冰箱、洗衣机等家电外壳装配中大量自攻螺钉的输送任务。

三：阶梯式送钉机：气缸驱动的清洁低磨损方案

阶梯式送钉机主打清洁、低磨损与高稳定性，其动力来源主要依靠气缸带动推板做往复运动，通过机械推力实现螺钉的有序输送。气缸作为核心动力组件，具备动力输出稳定、响应速度快、运行平稳的特点，能为推板往复运动提供持续可控的推力。

l  料斗：料斗底部呈倾斜状态，利用重力使螺钉自然滑落到推板起始位置，避免堆积卡顿，推板采用阶梯式设计，可将底部的螺钉逐层推送至直振轨道，推板由气缸驱动，无振动源可减少螺钉间摩擦与表面损伤，实现清洁供料。

l  直振轨道：阶梯式送钉机的直振轨道与振动盘式的相同，都是通过电磁振动器产生的定向振动力，驱动螺钉沿轨道有序移动，同时完成姿态校准。

阶梯式送钉机可满足医疗器械、航空航天零部件等高端产品装配对表面质量和清洁度的严苛要求，且标准螺丝的卡钉率低于50PPM，相较于振动盘的200PPM运行更加稳定。

这三类送钉机的动力技术各有侧重，共同构成送钉机市场的多元化产品体系，为不同行业自动化生产提供有力支撑，作为自动化装配线的关键设备，其动力技术的创新升级将直接推动制造业生产效率与产品质量提升。