在现代自动化装配过程中，带橡胶垫螺钉因其良好的密封和减震性能被广泛应用。然而，这类螺钉在自动送钉过程中容易出现橡胶垫片卡入螺纹的“卡钉”现象，严重影响装配效率和生产线稳定性。针对这一难题，丹尼克尔推出了创新的送钉拧紧解决方案，通过阶梯式送钉机、压钉机构、异常检测与剔除系统以及吹加吸模组等技术，显著提升了送钉质量和拧紧精度。

卡钉问题的根源与影响

带胶垫螺钉的橡胶垫片具有一定的弹性和粘性，在自动送钉过程中，垫片易与螺钉螺纹发生干涉，导致卡钉。这不仅会造成送钉中断，还需人工干预排除故障，大幅降低了装配效率，增加了生产成本。传统送钉方案难以有效解决这一问题，亟需更智能、更稳定的技术手段。

压钉机构：增强胶垫与法兰面的贴合度

为解决卡钉问题，阶梯式送钉机结合下压机构被引入送钉流程。阶梯式送钉机通过推板多级输送和定向排列，确保螺钉按预设姿态进入送钉轨道。叠加的下压机构则在送钉过程中对螺钉施加轻微压力，使橡胶垫片与螺帽紧密贴合，避免垫片移位或卡入螺纹。这种设计从源头上降低了卡钉风险，提升了送钉的连贯性和可靠性。

异常检测与剔除功能：提升送钉质量

为应对可能出现的异常螺钉，该解决方案还可选配异常检测与自动剔除功能。通过高精度传感器实时监测螺钉的姿态、垫片状态和螺纹完整性，一旦检测到异常，系统会立即启动剔除机制，将问题螺钉自动转移至废料盒。这一功能有效避免了异常螺钉进入拧紧工位，进一步保障了装配质量和生产效率。

吹加吸模组：应对干涉环境的拧紧策略

在拧紧环节，许多应用场景存在空间干涉问题，影响螺钉的垂直度和稳定性。为此，吹加吸模组应运而生。该模组通过吹气与吸附的协同作用，实现对螺钉的精准扶持。枪头采用精密加工工艺，确保螺钉在吸附过程中保持垂直，即使是在水平拧紧工况下，也能有效克服重力影响，避免偏斜或脱落。

带胶垫螺钉的自动送钉与拧紧是一项技术挑战，但通过阶梯式送钉机、压钉机构、异常剔除系统以及吹加吸模组的综合应用，企业能够显著降低卡钉率，提升装配效率与产品一致性。这一解决方案不仅适用于高节拍的生产环境，还为自动化装配线的智能化升级提供了有力支持。