以往，小零件的供料方式大多采用的是振动盘（或称之为振动料斗）的方式，这种方式可将无序的堆料进行分型筛选排列与供给，然而这种方式有几个弊端：不同型号的零件的振动盘不能共用，多个振动盘需要搭配多个生产工位，其次不能按照零件的大小和颜色进行抓取，产品换型周期长，卡料和划伤情况时有发生，不但增加制造成本，处理卡料问题也需耗费人力，后期维护也不方便，若有损坏情况，大多数情况下只能更换，通用性不高。为了解决传统小零件供料的这些弊端，丹尼克尔推出了柔性供料器系统解决方案（Multi Feeder视觉系统+柔性振动盘+机器人移动机构），稳定快捷，维护简单，一机多用，方便换型，提升上料效率，降低卡料的风险，实现全自动化和共线生产的目的。那么，丹尼克尔柔性供料器是如何工作的呢？以下是小编整理的丹尼克尔柔性供料器的具体工作流程以及设备的特点。

丹尼克尔柔性供料器

柔性供料器工作流程

1、 零件上料：人工将零件按一定方向摆放在直振料仓上，通过直振料仓的缓慢振动至柔性振动盘上。

丹尼克尔直振料仓

2、 零件分离：当直振料仓将零件从供料槽振动至柔性振动盘时，通过内部算法控制来实现对零件进行运动方向上的调整，以便更好的得到预期的产品形态，可实现如下零件运动形式：前后移动、左右移动、翻转中间、聚合、均匀分布。

柔性振动盘

3、零件定位：通过CCD相机的视觉拍照来识别零件特征信息（颜色，形状，尺寸），其核心是自主研发工业视觉定位技术，可准确定位抓取，图像定位精度可达 ±0.05mm。

Multi Feeder系统视觉界面

3、 零件拾取：机器人根据坐标及特征进行抓取，在提高拾取速度的同时，还保证了拾取的精度，能提高传输效率。

机器人移动拾取机构

通过以上这篇文章，您是不是对柔性供料器的工作过程有了一定的了解和认识？相信随着工业自动化的不断发展、柔性化生产的要求的不断提高，柔性供料器这一新设备也必将帮助各行业客户加速自动化进程，提高产品的生产效率，节省人力。