在自动打螺丝系统中，送钉方式直接影响拧紧稳定性、节拍以及工位适配能力。目前主流方案主要包括吹钉送钉与真空吸钉送钉两种形式。二者在结构原理、螺钉扶持方式及空间适应能力方面存在明显差异，因此需根据具体工况进行合理选型。

一、自动打螺丝中常见的拧紧干涉工况有哪些？

在自动化装配产线中，根据拧紧孔位周围空间结构的复杂程度，常见的干涉工况可分为四类：

l  平面无干涉：孔位周围无遮挡，拧紧难度最低

l  单边干涉：孔位一侧存在立壁或结构，需要评估枪头张开方向

l  多边干涉：多个方向存在干涉，对送钉和入孔路径要求较高

l  沉孔干涉：拧紧点低于产品表面，孔深、边距小，拧紧难度最高

随着干涉程度增加，拧紧模组的选型难度也随之上升。

面对不同的拧紧干涉工况，需要采取不同类型的拧紧模组解决方案，确保执行拧紧时，枪头带动螺钉无阻顺利入孔。通常有吹钉和吸钉两种形式的模组，消除干涉影响，确保拧紧环节成功。那么在不同的干涉工况下，是依据什么规则来选择吹钉形式或吸钉形式呢？

二、什么是吹钉模组？它的工作原理是什么？

吹钉模组是一种通过气流将螺钉输送至枪头的自动送钉拧紧方案，其典型工作流程包括：

1.       螺钉通过气流吹送至枪头

2.       枪头夹持块扶持螺钉并露出一定长度

3.       模组移动至拧紧孔位

4.       夹持块张开并执行拧紧动作

该方式结构简单、动作节拍快，是自动打螺丝中常见的解决方案。

三、哪些干涉工况适合选用吹钉模组？

在满足以下条件时，优先推荐选用吹钉模组：

① L-L1-d-2＞H，选择吹钉形式；

② L-L1-d-2＜H时，S＞B/2，可选吹钉形式；

③ 如果A-A方向不行，将枪头旋转90°，S＞A/2，可选吹钉形式；

l  适用于 平面无干涉 或 单边干涉 的拧紧工况

l  单边干涉时，左右及前后方向均满足枪头运动空间

l  螺钉在夹持块扶持后漏出一定长度，并允许过拧紧孔约2mm

l  夹持块张开方向不会与工件结构发生碰撞

四、什么是吸钉模组？与吹钉模组有何区别？

吸钉模组在吹钉基础上引入了真空吸附结构，其核心特点是：

l  螺钉在枪头处被夹持后

l  通过吸钉管利用真空吸附吸取螺钉

l  吸钉管将螺钉送入拧紧孔位

l  再完成拧紧动作

相比吹钉模组，吸钉模组在复杂干涉工况下具有更强的适应能力。

五、哪些干涉工况适合选用吸钉模组？

l  满足S＞D/2+2时，便可选择吸钉形式

l  当螺钉长径比较好可以通过吹送时，使用吹加吸模组

l  当螺钉的长径比过小不适合吹送时，可以使用拾取模组。

面对不同的安装空间与干涉条件，选择合适的拧紧模组，是确保装配效率和拧紧质量的核心前提。