常见的电子元器件包括：电阻、电容、晶振、电感、连接器、蜂鸣器、发射接收模组、天线、按键、印制电路板等各类电路、压电、晶体、石英、陶瓷磁性材料及部品等。现有的散装电子元件的自动上料用传统电子振动盘，不便稳定的上料，无法实现自动排序，导致零件从振动盘内杂乱无章的流出，有时需要人工对电子物料在振动盘内进行排序整列，使其按照一定的顺序和方式流出，增加了人力，降低了生产效率，增加投资成本。而且目前市场上的电子振动盘机构品种单一，电子物料适应性差，容易在轨道内部卡料，电子振动盘工作时噪音比较大，容易对电子物料的品质和外观造成损伤，影响电子元器件的良率，已无法满足生产要求。针对现有电子振动盘的不足，丹尼克尔研制了一种电子零部件上料用振动盘-柔性振动盘，通过上料盘振散排列零件配合视觉和机器人夹取，上料、分料同步进行，上料效率高，并且满足多种产品快速切换的上料需求。

柔性振动盘其工作机制是：首先人工加料至直振式料仓，料仓振动补料至柔性振动盘；然后柔性振动盘可将电子零件在料盘表面沿不同方向移动，快速振散排列电子零件；其次就是Multi-Feeder视觉系统CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人，机器人基于视觉系统发送给坐标数据，从柔性振动盘盘面抓取零件进行阵列摆盘或组装。解决了传统电子振动盘上料解决不了的无序、散乱、损伤产品、区分正反面等上料难题。

电子元器件供料方案

U10柔性振动盘与SCARA机械手和视觉配合解决0.1-15mm电子元器件产品柔性供料。 工业相机选料，1200万工业相机悬挂定位柔性振动平台产品， 二次定位准确定位产品位置及角度角度，抓取后准确定位摆放于流水线工装，定位精度为±0.03mm。 效率为6.0~8.0S/Pcs。

电子元器件产品生产模式正从大批量生产逐渐向「大量客制化，小批量多品种」在转变，升级换代快，插单多，交期短，要求严格，需要采用先进的自动化专用设备，以保证产品质量和性能的一致性，提高生产效率，降低生产成本。柔性振动盘振动效果好，提高了电子零件供料的效率，可以快速灵活的满足紧急订单的电子元器件供料生产需求，缩短交期时间，使电子元器件企业具备应对客户急插单的应变能力。