自动送钉拧紧过程中入孔失败和歪钉是造成拧紧失败的常见原因，例如在白车身门盖的自动化装配线中，车身组件大且曲面多，由于产品冲压成型工艺导致过孔和螺纹底孔定位有偏差，送钉拧紧过程中易导致螺栓入孔失败或者出现歪钉，致使产品拧紧失败率高，从而影响产线节拍。有什么好的解决办法呢？

传统方案

目前市面上常见的是通过2D相机进行定位识别，但空间识别角度会有偏差，且相机拍照不仅影响节拍和空间布局，调试周期也更长，硬件成本更高。

还有通过浮动机构带动套筒和拧紧工具浮动的方式，但会导致整体结构复杂，成本增加的同时又增加了对机器人负载的需求。

丹尼克尔浮动拧紧技术

浮动拧紧技术，针对外六方螺栓，通过特殊的套筒结构设计，可以实现套筒在一定范围内具有浮动量，且浮动距离能够根据避让长度的变化自适应调节，可吸收零件一定范围内的尺寸波动，从而提高入孔和拧紧成功率，相比传统方案，套筒浮动技术更为简单高效。

其优势有：

1、偏差补偿，平稳入孔

在将螺钉送入过孔并拧紧过程中，套筒可以在径向的一定范围内浮动，进行定位偏差补偿，通常允许的偏差范围在0.5~2.5mm之内，解决了螺栓孔位和套筒不同心导致的入孔困难、拧紧数据不准等异常问题，从而提高螺栓拧紧的成功率。

2、节约成本，提升效率

浮动方案通过对套筒设备的本体结构进行优化，无需使用工业相机或浮动机构，不仅减少了前期设备调试工作，并避免装配过程中出现问题，排查费时且故障不清晰，从而提升自动化装配的速度和准确性。此外还允许组件物料公差适当放开，降低对零件的精度要求，从而降低物料的制造成本。

浮动拧紧技术因能有效解决孔位定位偏差问题，在螺栓装配领域拥有广泛的需求和应用，适用于新能源汽车白车身、电池包、电机，以及发动机壳体等装配场景应用，能进一步提高螺栓拧紧的质量和效率，为行业发展提供了有力的技术支持。

面对汽车制造业对高效、可靠的装配技术需求，丹尼克尔持续深耕自动化装配领域，致力于装配技术的研发与创新，提供高质量、高效率的送料和拧紧技术，以满足市场的多样化需求，为多行业客户提供更可靠的装配拧紧解决方案。