柔性振动盘应用场景及内部结构原理

柔性振动盘是具有高度柔性、定制的零件自动上料机构，它有效解决了由于零件尺寸和形状不同而导致的金属/塑料零件上料困难的问题。适用于物料快速更换、频繁切换的应用场景，并在电子、半导体、汽车、工件等行业的智能制造领域和自动化生产线上应用广泛。 

工作原理

首先物料放入料仓，通过料仓的振动送入柔性振动盘。 柔性振动盘有四个音圈电机驱动组成，四个电机相当震动点分布于振动盘的四角。

通过控制音圈电机的振动频率，零件沿料盘表面向任意方向移动，零件通过振动/翻转等方式分离并向指定方向移动，快速振散排列零件。

然后视觉系统CCD拍摄料盘拾取盘内合适的零件形状位置信息，并将坐标数据发送给机器人。

最后机器人基于视觉系统发送的坐标数据，从供料盘表面抓取零件进行阵列摆盘或组装。 

 检测原理

1、检测需求

视觉识别盘面上的多个样品位置，然后将相应样品的坐标输出到控制器，以进行下一个阵列摆动或装配过程。

2、软件算法

系统创建一个样本形状模板，然后根据项目需求设置每次要识别的样本数量。

柔性振动盘运行方式: 振动模式后，摄像头采集图像，智能识别多个样品的位置，显示已识别样品的位置信息，并计算当天的产量。

柔性振动盘停止运行模式:停止柔性振动盘的振动，停止CCD运行。

内部结构原理

Danikor柔性振动盘内部结构主要包含柔性振料主体结构和内置驱动器两部分组成。柔性振料主体内部有鼓励驱动结构，经过各位置鼓励源的耦合可完成料盘上的物料沿不同方向移动翻转。内部有动能驱动结构，经过各位置动能的耦合可完成料盘上的物料沿恣意方向的移动、翻转。其作用是取代传统振动盘,完成异形物料的上料选料和正反面识别问题,不损害物料外表,可以满足小批量多种类出产需求，经过振动将无序工件主动有序定向排列整齐、精确地输送到下道工序。